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    <title><![CDATA[Koji Itano | AI Robotics Engineer]]></title>
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    <description><![CDATA[AI Robotics Engineer specializing in industrial automation, computer vision, and intelligent systems. Manufacturing AI insights from Silicon Valley and Toyota Production System experience.]]></description>
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    <lastBuildDate>Sun, 12 Apr 2026 15:41:22 GMT</lastBuildDate>
    <pubDate>Thu, 01 Jan 2026 12:00:00 GMT</pubDate>
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      <title><![CDATA[2026年、新年のご挨拶と「産業に知能を実装する」決意]]></title>
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      <pubDate>Thu, 01 Jan 2026 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[シリコンバレーでの約5年を経て、2025年9月に帰国し、11月にインダストリエイト株式会社を設立しました。なぜこの決断に至ったのか、なぜ「製造業×AI」なのか、2026年に何をやるのかを書きます。]]></description>
      <category><![CDATA[Startup]]></category>
      <category><![CDATA[Manufacturing]]></category>
      <category><![CDATA[AI]]></category>
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      <title><![CDATA[OfficeファイルをAIに食べさせる：RAG向けExcel/Word/PPT処理の実践（2025）]]></title>
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      <pubDate>Sat, 29 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[Excel、Word、PowerPointをAIが理解できる形式に変換する方法。MarkItDown、Docling、VLMを活用したエンタープライズRAG向け実践ワークフロー。]]></description>
      <category><![CDATA[RAG]]></category>
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      <title><![CDATA[ローカルAIハードウェア選定ガイド（2025）：推論と学習のためのApple Silicon vs NVIDIA]]></title>
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      <pubDate>Sat, 29 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[Mac Studio M4 MaxとデュアルRTX 5090、どちらを選ぶべきか。推論重視RAGと学習重視ファインチューニングのシナリオ別に、ベンチマーク、コスト分析、実践的推奨を解説。]]></description>
      <category><![CDATA[Local LLM]]></category>
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      <title><![CDATA[物理書籍からAIナレッジベースへ：スキャン、VLM-OCR、Markdown変換の実践（2025）]]></title>
      <link>https://www.kojiitano.com/blog/books-to-ai-knowledge-base-2025</link>
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      <pubDate>Sat, 29 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[専門書ライブラリをAIが消費できる形式にデジタル化する方法。非破壊スキャン、表・図に強いVLM-OCR、RAGを実際に機能させるPDF→Markdownパイプライン。]]></description>
      <category><![CDATA[RAG]]></category>
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      <title><![CDATA[Agentic Web（2025）：検索から自律行動へ — 次世代インターネットの進化]]></title>
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      <pubDate>Fri, 28 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[Webは「人が検索してクリックする場」から「AIエージェントが自律的に計画・協調・実行する場」へ進化する。arXiv:2507.21206が示す知能・相互作用・経済の3次元による次世代Web体系を完全解説。]]></description>
      <category><![CDATA[Agentic Web]]></category>
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      <title><![CDATA[TubeletGraph：基盤モデルで物体の変形を追跡し理解する]]></title>
      <link>https://www.kojiitano.com/blog/tubelet-graph-object-transformation-tracking</link>
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      <pubDate>Tue, 25 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[丸ごとリンゴから切り身への劇的な変形をAIが追跡・理解する方法。SAM 2、CLIP、GPT-4を統合したNeurIPS 2025採択論文TubeletGraphの徹底解説。]]></description>
      <category><![CDATA[Computer Vision]]></category>
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      <title><![CDATA[RNNからTransformerへ：シーケンスモデルの30年の進化]]></title>
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      <pubDate>Sat, 22 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[RNNの勾配消失問題から、ChatGPTを支えるAttentionメカニズムまで。LSTM、GRU、Attention、Transformerアーキテクチャを、CS基礎から解説する技術的な旅路。]]></description>
      <category><![CDATA[Deep Learning]]></category>
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      <category><![CDATA[Attention]]></category>
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      <title><![CDATA[製造業RAG（前編）：ベクタRAGとGraphRAGの基礎]]></title>
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      <pubDate>Wed, 19 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[堅牢な分割から権限認識の検索まで。ベクタRAGとGraphRAGで工場ナレッジのハルシネーションを抑え、構造を保つ設計。]]></description>
      <category><![CDATA[RAG]]></category>
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      <title><![CDATA[製造業RAG（後編）：エージェント化と処方的AI（PARAM）]]></title>
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      <pubDate>Sun, 16 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[検索から行動へ：計画・反省ループ、ツール実行、PARAM型の処方ワークフローでMTTR短縮。]]></description>
      <category><![CDATA[RAG]]></category>
      <category><![CDATA[Agent]]></category>
      <category><![CDATA[PARAM]]></category>
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      <title><![CDATA[画像AIの系譜（2012–2025）：ResNetからCLIP・SAMまで]]></title>
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      <pubDate>Thu, 13 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[バックボーン、検出ヘッド、自己教師あり、マルチモーダルの要所を実務目線で整理。]]></description>
      <category><![CDATA[Computer Vision]]></category>
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      <title><![CDATA[YOLOの進化（2016–2025）：速度・職人技・新理論]]></title>
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      <pubDate>Mon, 10 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[v1のリアルタイムからv13の高次相関まで。何が変わり、なぜ効いたか、いま何を選ぶか。]]></description>
      <category><![CDATA[YOLO]]></category>
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      <title><![CDATA[強化学習の系譜（1992–2025）：Q学習からRLHF/DPOまで]]></title>
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      <pubDate>Fri, 07 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[Q学習、REINFORCE、DQN、A3C、PPO、SAC/TD3、AlphaGo/Zero、Decision Transformer、RLHF/DPOまで。要点と使い所をまとめた実務ガイド。]]></description>
      <category><![CDATA[Reinforcement Learning]]></category>
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      <title><![CDATA[工場ナレッジRAGとローカルLLM：PDFから根拠付き回答へ]]></title>
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      <pubDate>Tue, 04 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[SOPや図面、ログから根拠付きで答えるRAGを設計。取り込み、埋め込み、再ランク、ベクタDB、ローカルLLMの編成まで実装指針を解説。]]></description>
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      <title><![CDATA[技術図面AI：マルチモーダル設計とエッジ展開]]></title>
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      <pubDate>Sat, 01 Nov 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[現場課題からスタックまで：ViT＋レイアウト対応言語モデル＋グラフ、クロスアテンション統合、Jetson/Intel NPU最適化。]]></description>
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      <title><![CDATA[産業用カメラ選定ガイド：帯域・IP等級・RDMAの実務]]></title>
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      <pubDate>Tue, 28 Oct 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[環境・スループット・I/Fで最適解を選ぶ。GigE/2.5G/5G/10G、IP67、HDR、ラインスキャンの実務指針。]]></description>
      <category><![CDATA[Industrial Camera]]></category>
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      <title><![CDATA[外観検査ソリューションの選び方：ベンダー類型と導入判断ガイド]]></title>
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      <pubDate>Sat, 25 Oct 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[3類型（コンサル、サブスク、システム統合）を、予算・速度・カスタム性・内製力にどう当てはめるか。]]></description>
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      <title><![CDATA[Blenderで不良品を作る：製造業AI向け合成データ生成]]></title>
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      <pubDate>Wed, 22 Oct 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[製造業AIのデータ飢餓問題を解決する方法。Blenderを使ってキズ、へこみ、ひび割れ、反りをシミュレート—CADインポートからプロシージャル欠陥生成、Python自動化まで。]]></description>
      <category><![CDATA[Manufacturing]]></category>
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      <title><![CDATA[2.5D外観検査の40年：フォトメトリックステレオからイベントカメラまで]]></title>
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      <pubDate>Sat, 18 Oct 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[1980年代のWoodhamフォトメトリックステレオから2025年のイベントカメラとニューラルレンダリングまで、表面検査技術の進化。フォトメトリー（物理）とジオメトリー（ハードウェア）がディープラーニングで融合。]]></description>
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      <title><![CDATA[産業検査のためのDINOv3と基盤モデル：技術的深堀り]]></title>
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      <pubDate>Sun, 12 Oct 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[製造業品質管理のためのDINOv2、DINOv3、ビジョン基盤モデルの深い分析。80本以上の論文を包括的に研究。エッジデプロイ、クラスタリング、実践的なトレードオフ。]]></description>
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      <title><![CDATA[なぜこのブログを始めるのか：AIロボティクス、基盤モデル、そして製造業]]></title>
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      <pubDate>Sun, 05 Oct 2025 12:00:00 GMT</pubDate>
      <description><![CDATA[研究論文と本番システムの間のギャップを埋める。実際に機能するもの、失敗するもの、そしてその間にある混沌とした現実。]]></description>
      <category><![CDATA[AI Robotics]]></category>
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